申请/专利权人：华研谐波传动(山东)有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117553110B

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种高刚度的摆线针轮式减速器，包括钢轮外壳、滚针钢轮、滚针、深沟球轴承、摆线发生器、交叉滚子轴承和端盖，摆线发生器外侧设有深沟球轴承，其中钢轮外壳的内表面设置有啮合曲线，滚针安装于滚针钢轮中，钢轮外壳、滚针钢轮与摆线发生器同轴安装，给摆线发生器施加扭矩使其产生摆线运动，迫使滚针与钢轮外壳内表面设置的钢轮啮合曲面进行啮合，滚针钢轮输出，从而获得减速效果。本发明融合了谐波减速器与RV减速器各自的优点，具有结构简单紧凑，高刚度，高精度，减速比适用面宽，可用于高扭矩、高精度、高负载等场景的精密减速运动。

主权项：1.一种高刚度的摆线针轮式减速器，其特征在于，包括：钢轮外壳（2）、滚针钢轮（3）、滚针（4）、深沟球轴承（5）、摆线发生器（6）、交叉滚子轴承（7）和端盖（1）；所述钢轮外壳（2）为环状结构，其内侧壁为由若干个外摆线曲面连接而成的钢轮啮合曲面（202）；所述滚针钢轮（3）具有圆环部和法兰盘两部分，所述圆环部上设有两组通孔；而所述滚针钢轮（3）的两组通孔内分别设有一组所述滚针（4）；所述摆线发生器（6）为一体式不规则柱体，包括左凸轮（602）、右凸轮（603）和输入轴孔，所述左凸轮（602）、所述右凸轮（603）外侧分别安装一个所述深沟球轴承（5）；并且所述左凸轮（602）与所述右凸轮（603）的中心轴线在所述摆线发生器的中心轴线的径向方向上具有一定偏距；所述交叉滚子轴承（7）的内圈与所述法兰盘固定连接，所述交叉滚子轴承（7）的外圈与所述钢轮外壳（2）、端盖（1）依次固定连接，或者所述交叉滚子轴承（7）的外圈与所述法兰盘固定连接，所述交叉滚子轴承（7）的内圈与所述钢轮外壳（2）、端盖（1）依次固定连接；其中，与输入轴连接的所述摆线发生器（6）产生偏心运动，推动所述滚针钢轮（3）内的两排所述滚针（4）在一定范围内运动并与所述钢轮啮合曲面（202）相互啮合，迫使所述滚针钢轮（3）低速转动并向所述交叉滚子轴承（7）输出扭矩，从而达到减速效果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华研谐波传动(山东)有限公司 一种高刚度的摆线针轮式减速器

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