申请/专利权人：象山昌升机械配件有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110217665B

主分类号：B66B5/04

分类号：B66B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：本发明提供一种连杆机构，其包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中。本发明的连杆机构通过连杆支架连接两个垂体组件，并通过压缩弹簧进一步保证垂体组件运动的同步性，其结构简单，同步性好，且成本较低。

主权项：1.一种连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，任一所述腰形孔相对所述连杆支架的圆周边缘保持倾斜设置；所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中；所述连杆机构还包括绳轮，所述绳轮用于供钢丝绳绕过，并提供所述连杆支架、垂体组件、压缩弹簧的安装基础；所述绳轮包括：圆环以及连接于所述圆环内部的十字加强筋，所述连杆支架的中心枢转连接于所述十字加强筋的交叉位置；所述十字加强筋上还开设有两个中心对称设置的滑槽，所述垂体组件滑动地设置于对应的滑槽中；所述滑槽与所述腰形孔之间具有一夹角。

全文数据：连杆机构技术领域本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种适用于限速器上的连杆机构。背景技术限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至存在坠落的危险。此时，主机失效后，电梯安全部件限速器起作用，联动提拉结构再联动安全钳，将轿厢对重停在导轨上。具体地，现有的限速器在动作时，绳轮装置的两垂体组件随速度的增大做离心运动，两垂体组件必须同步向外做离心运动。为了满足两垂体组件同步向外，需要在垂体组件上增加连接机构和弹簧来保证同步运动。如此导致现有的限速器结构比较复杂，且连接机构和弹簧的方式并无法很好地保证两垂体组件运动的同步性。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。发明内容本发明旨在提供一种连杆机构，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种连杆机构，其包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中。作为本发明的连杆机构的改进，任一所述腰形孔相对所述连杆支架的圆周边缘保持倾斜设置。作为本发明的连杆机构的改进，任一所述垂体组件中，所述垂体为一圆柱体重块。作为本发明的连杆机构的改进，任一所述垂体组件中，所述销轴上还套装有一辅助销轴沿所述腰形孔滑动的深沟球轴承。作为本发明的连杆机构的改进，所述连杆机构还包括绳轮，所述绳轮包括：圆环以及连接于所述圆环内部的十字加强筋，所述连杆支架的中心枢转连接于所述十字加强筋的交叉位置。作为本发明的连杆机构的改进，所述连杆支架与所述十字加强筋之间通过滚珠轴承相连接。作为本发明的连杆机构的改进，所述十字加强筋上还开设有两个中心对称设置的滑槽，所述垂体组件滑动地设置于对应的滑槽中。作为本发明的连杆机构的改进，所述滑槽与所述腰形孔之间具有一夹角。作为本发明的连杆机构的改进，所述固定垫圈固设于所述十字加强筋上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的连杆机构通过连杆支架连接两个垂体组件，并通过压缩弹簧进一步保证垂体组件运动的同步性，其结构简单，同步性好，且成本较低。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的连杆机构的立体示意图；图2为本发明的连杆机构另一角度的立体示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1、2所示，本发明提供一种连杆机构，其包括：连杆支架1、垂体组件2、压缩弹簧3、绳轮4。所述连杆支架1用于连接两个垂体组件2，具体地，所述连杆支架1能够进行枢转运动，该连杆支架1以垂直穿过自身中心的轴线为转轴。同时，所述连杆支架1上开设有连接垂体组件2的腰形孔11。优选地，所述腰形孔11为两个，两个腰形孔11围绕所述中心呈中心对称分布。此外，任一所述腰形孔11相对所述连杆支架1的圆周边缘保持倾斜设置。所述垂体组件2用于在绳轮4高速旋转时，做离心运动，当其到达触发位置时，可触发电气动作以及棘爪动作，实现制动。两个垂体组件2中，任一所述垂体组件2包括：垂体21、连接于所述垂体21上的销轴22。其中，任一所述垂体组件2中，所述垂体21为一圆柱体重块，以便于在高速旋转时，垂体21能够被甩出。所述垂体21通过其销轴22对应地滑地连接于所述腰形孔11中。此外，为了便于垂体组件2沿所述腰形孔11进行滑动，任一所述垂体组件2中，所述销轴22上还套装有一辅助销轴22沿所述腰形孔11滑动的深沟球轴承。所述压缩弹簧3用于保证两个垂体组件2的同步运动。具体地，所述压缩弹簧3套装于一杆件5上，所述杆件5上还套装有一固定垫圈6，所述固定垫圈6位于所述压缩弹簧3的一端。同时，所述连杆支架1的边缘开设有豁口，所述固定垫圈6延伸至所述豁口中。从而，当连杆支架1连同其上的垂体组件2高速旋转时，其与所述压缩弹簧3和固定垫圈6产生一相对的角速度，此时固定垫圈6可压缩弹簧3，使弹簧压缩，保持垂体组件2缓慢移动，确保两个垂体组件2的同步性。所述绳轮4用于供钢丝绳绕过，并提供所述连杆支架1、垂体组件2、压缩弹簧3的安装基础。具体地，所述绳轮4包括：圆环41以及连接于所述圆环41内部的十字加强筋42。其中，所述连杆支架1的中心枢转连接于所述十字加强筋42的交叉位置。为了方便所述连杆支架1的枢转运动，所述连杆支架1与所述十字加强筋42之间通过滚珠轴承相连接。同时，所述十字加强筋42上还开设有两个中心对称设置的滑槽421，所述垂体组件2滑动地设置于对应的滑槽421中。进一步地，所述固定垫圈6固设于所述十字加强筋42上，所述滑槽与所述腰形孔11之间具有一夹角，如此垂体组件2做离心运动时，垂体组件2沿连杆支架1上的腰形孔11直线移动，两垂体组件2对连杆支架1施加作用力，使连杆支架1在两垂体组件2的作用力下旋转，并相对绳轮4产生一相对的角速度。此时，所述连杆支架1上的豁口会与固定垫圈6相作用，使弹簧压缩，保持垂体组件2缓慢移动，并触发电气开关和棘爪动作。综上所述，本发明的连杆机构通过连杆支架连接两个垂体组件，并通过压缩弹簧进一步保证垂体组件运动的同步性，其结构简单，同步性好，且成本较低。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种连杆机构，其特征在于，所述连杆机构包括：连杆支架、垂体组件、压缩弹簧；所述连杆支架以垂直穿过自身中心的轴线为转轴，所述连杆支架上开设有腰形孔，所述腰形孔为两个，两个腰形孔围绕所述中心呈中心对称分布，所述垂体组件对应设置为两个，任一所述垂体组件包括：垂体、连接于所述垂体上的销轴，所述垂体通过其销轴对应地滑地连接于所述腰形孔中，所述压缩弹簧套装于一杆件上，所述杆件上还套装有一固定垫圈，所述固定垫圈位于所述压缩弹簧的一端，所述连杆支架的边缘开设有豁口，所述固定垫圈延伸至所述豁口中。2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述腰形孔相对所述连杆支架的圆周边缘保持倾斜设置。3.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述垂体组件中，所述垂体为一圆柱体重块。4.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，任一所述垂体组件中，所述销轴上还套装有一辅助销轴沿所述腰形孔滑动的深沟球轴承。5.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括绳轮，所述绳轮包括：圆环以及连接于所述圆环内部的十字加强筋，所述连杆支架的中心枢转连接于所述十字加强筋的交叉位置。6.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆支架与所述十字加强筋之间通过滚珠轴承相连接。7.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述十字加强筋上还开设有两个中心对称设置的滑槽，所述垂体组件滑动地设置于对应的滑槽中。8.根据权利要求7所述的连杆机构，其特征在于，所述滑槽与所述腰形孔之间具有一夹角。9.根据权利要求5所述的连杆机构，其特征在于，所述固定垫圈固设于所述十字加强筋上。

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