申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2021-07-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113658041B

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T5/70;G06V10/46;G06V10/75;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于多图特征联合匹配的图像快速拼接方法，包括如下：获取待拼接图像，待拼接图像至少两张；对每一幅图像提取特征；获取待拼接像的匹配对；确定参考图及其它图像的拼接顺序；将参考图变换矩阵设为单位阵，根据图像的拼接顺序获得除参考图以外的其它图像的变换矩阵；根据其它图像相对于参考图的变换矩阵，得到所有图像的相对位置，得到最终拼接图像。本发明能在保证拼接质量的同时，有效减少拼接多幅图片所需的时间，使其能满足工业实时拼接要求。

主权项：1.一种基于多图特征联合匹配的图像快速拼接方法,其特征在于，包括如下：获取待拼接图像，待拼接图像至少两张；对每一幅图像提取特征；获取待拼接图像的匹配对；确定参考图及其它图像的拼接顺序；将参考图变换矩阵设为单位阵，根据图像的拼接顺序获得除参考图以外的其它图像的变换矩阵；根据其它图像相对于参考图的变换矩阵，得到所有图像的相对位置，得到最终拼接图像；所述对每一幅图像提取特征具体是提取SIFT特征；所述获取待拼接图像的匹配对，具体为：对于任意给定的两幅图像，设两幅图像提取的SIFT特征点匹配对总数量为nf；预设匹配特征点之间的几何模型，通过RANSAC算法对两幅图像的SIFT特征点进行提纯后，分为内点及外点；若提纯后得出的内点对数量为ni，若ni8+0.3·nf，即可判断两幅图像匹配；所述将参考图变换矩阵设为单位阵，根据图像拼接顺序获得除参考图以外的其它图像的变换矩阵，具体为：计算图像拼接顺序中第一幅图像相对于参考图像的变换矩阵，变换矩阵采用射影变换，根据第一幅图的变换矩阵对第一幅图中的特征点进行坐标变换，获取第一幅图在参考图坐标下的位置；计算图像拼接顺序中的第二幅图像相对于参考图像的变换矩阵，根据第二幅图像与参考图及第一幅图像之间的特征点匹配关系，计算第二幅图像的变换矩阵；按照上述步骤，首先对前一幅图像中的特征点进行坐标变换，获取其在参考图像中的位置，随后根据该图像与前面处理完成的所有图像中的匹配特征点，计算当前图像相对于参考图像的变换矩阵；变换矩阵的计算公式为： 其中N为提取出的图像SIFT内点特征数量，矩阵A即是根据所有特征内点计算得出的ai组合而成，其矩阵大小为2N×9，在此使用奇异值分解算法进行计算，最终需求解的矩阵h即为矩阵A最小的右奇异向量；设第一幅图像与参考图的其中一对内点分别为u1＝[x1y1]T和u2＝[x2y2]T。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种基于多图特征联合匹配的图像快速拼接方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD