申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114852809B

主分类号：B66B1/46

分类号：B66B1/46;B66B13/14;B66B13/16;B66B17/20

优先权：["20210203 JP 2021-015378"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。

主权项：1.一种自主移动系统，其在包括电梯的设施中执行自主移动，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的自主移动装置的等待位置；其中，所述自主移动系统在所述轿厢停在楼层之前或在所述轿厢的门打开之前确定所述人或所述物体，并且所述自主移动系统i在所述轿厢停在所述楼层之前或在所述轿厢的所述门打开之前移动所述等待位置以在目的地开关的前面提供空间，使得所述人能够按下所述目的地开关；ii在所述轿厢停在所述楼层之前或在所述轿厢的所述门打开之前移动所述等待位置使得所述自主移动装置沿着所述物体延伸的方向排列；或者iii在所述自主移动系统确定所述人在所述轿厢中使用扶手的情况下，在所述轿厢停在所述楼层之前或在所述轿厢的所述门打开之前将所述等待位置从所述扶手的附近移动到轿厢门的前面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自主移动系统、自主移动方法和存储介质

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