申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117576929B

主分类号：G08G1/07

分类号：G08G1/07;G08G1/087;G08G1/08;G08G1/123;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，属于交通信号控制领域，其步骤为：选取交叉口停车线前200m路段为引导区，将引导区分成2阶段进行引导，分别为驻站时间控制和引导区车速控制；需要进行信号优先的公共交通车辆发出优先申请，以相位饱和度、公交载客人数、线路重要度、车辆类型以及下游等车延误五个因素作为评判指标，进行优先级排序；以车均延误最小作为目标函数，最大优先时长、最小绿灯时长以及优先申请产生条件为约束，建立多申请信号优先动态规划模型。本发明考虑了数字轨道胶轮电车和常规公交平面交叉的情况，实现了对公交多申请的优先控制，为数字轨道胶轮电车和常规公交优先通行的实际应用提供了思路。

主权项：1.一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选取交叉口停车线前200m路段为引导区，将引导区分成2阶段进行引导，分别为驻站时间控制和引导区车速控制；当检测到公共交通车辆进入引导区，通过预测其到达停车线时间，并根据不同信号相位进行速度引导，所述公共交通车辆包括公交车辆和数字轨道胶轮电车；S2、需要进行信号优先的公共交通车辆发出优先申请，对多个申请车辆，以相位饱和度、公交载客人数、线路重要度、车辆类型以及下游等车人数五个因素作为评判指标，进行优先级排序；S2具体为：当仅通过引导车速和控制驻站时间并不能使公交车辆不停车地快速通过交叉口，则该公共交通车辆发出优先申请，优先申请的策略包括绿灯延长、红灯早断和相位插入，相位插入为在信号灯周期中插入一公交优先通行相位；若有多个公共交通车辆同时发出优先申请，则根据交叉口相位饱和度V1、公交线路重要度V2、实时公交载客量V3、公共交通车辆种类V4和下游车站乘客延误V5五个评判指标对多个公共交通车辆进行排序；计算五个评判指标的加权值作为多申请优先级的评判标准，加权值V的计算公式为：V＝a1V1+a2V2+a3V3+a4V4+a5V5；5其中，a1、a2、a3、a4、a5分别为五个评判指标的权重值，取值分别为0.25、0.15、0.25、0.15、0.2，总和为1；根据V值的大小对一个信号灯周期内的公共交通车辆进行排序，对V值最高的公共交通车辆进行信号优先；S3、以车均延误最小作为目标函数，最大优先时长、最小绿灯时长以及优先申请产生条件为约束，建立多申请信号优先动态规划模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法

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