申请/专利权人：三一海洋重工有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863902A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种车速控制方法及车速控制系统，应用于电动车辆控制技术领域，该方法在获取车辆的负载状态和行驶路面的坡度后，根据负载状态确定车辆的最高允许车速，并将最高允许车速与车辆的油门踏板关联；然后根据坡度和负载状态，确定车辆行驶电机的电机扭矩的目标输出斜率，并根据目标输出斜率和油门踏板的开度，向车辆的电机控制器输出电机扭矩指令。本发明提供的车速控制方法，通过基于车辆的负载状态和行驶路面的坡度，确定电机扭矩的目标输出斜率以及车辆的最高允许车速，实现了对车辆速度的稳定控制，以及保证行驶平滑性，减少了能耗，并提高了用户的使用体验。

主权项：1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的负载状态和行驶路面的坡度；根据所述负载状态确定所述车辆的最高允许车速，并将所述最高允许车速与所述车辆的油门踏板关联；根据所述坡度和所述负载状态，确定所述车辆行驶电机的电机扭矩的目标输出斜率；其中，所述目标输出斜率为使所述车辆的速度按照预设加速度变化的斜率；根据所述目标输出斜率和所述油门踏板的开度，向所述车辆的电机控制器输出电机扭矩指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一海洋重工有限公司 一种车速控制方法及车速控制系统

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