申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114193517B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆，所述货箱内胆的内壁固定连接有开关报警感应器、烟雾报警感应器、振动报警感应器和报警器，所述货箱内胆的内部固定连接有防护机构，所述防护机构的内部插接有载物机构。该具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，通过开关报警传感器对箱门开关进行实时监测，为第一道防线，同时红外线报警传感器对载物机构内部存放的货物进行实时监测，为第二道防线，当货物误取或者多拿时，都会触发报警器，再通过振动报警感应器的配合使用，使从其他位置打开货仓时，也会触发报警器，从而达到了能实现货仓启闭多感知监测，货物存取安全的效果。

主权项：1.具备防盗监测功能的机器人货仓内胆，包括货箱内胆1，其特征在于：所述货箱内胆1的正面铰接有箱门2，所述货箱内胆1的内壁固定连接有开关报警感应器3、烟雾报警感应器4、振动报警感应器5和报警器8，所述货箱内胆1的内部固定连接有防护机构6，所述防护机构6包括固定壳61，所述固定壳61的正面铰接有第一活动板62，所述固定壳61的正面滑动连接有固定轮68，所述固定轮68的内部插接有摆轮64，所述摆轮64的外侧固定连接有限位杆65，所述摆轮64的内部插接有驱动轮66，所述驱动轮66的外侧铰接有缓冲爪67，所述摆轮64的顶部固定连接有第二活动板63，所述防护机构6的内部插接有载物机构7，所述载物机构7包括支撑轴71，所述支撑轴71的外侧开设有卡槽72，所述支撑轴71的外侧套接有载物板73，所述载物板73的内壁固定连接有卡块74，所述卡槽72的内部滑动连接有摩擦板76，所述支撑轴71的顶部螺纹连接有螺杆75，所述载物板73的内部插接有隔板77，所述隔板77的内部滑动连接有伸缩板78，所述伸缩板78靠近隔板77内部的一侧固定连接有伸缩弹簧79，所述隔板77的外侧固定连接有红外线报警传感器710；所述固定壳61的底部开设有扇形滑槽，且扇形滑槽的内壁开设有齿槽；所述第一活动板62的底部固定连接有转轮，且所述第一活动板62与所述第二活动板63均分为两组，同时所述第一活动板62与所述第二活动板63展开时与所述固定壳61组成密闭空间；所述固定轮68的内壁开设有限位槽；所述摆轮64的内壁开设有缓冲槽，且缓冲爪67卡接在缓冲槽内部，同时所述缓冲爪67的内部固定连接有缓冲弹簧；所述载物板73不少于四组，且载物板73的外侧均匀开设有插槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 具备防盗监测功能的机器人货仓内胆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD