申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
申请日:2022-05-12
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN114861444B
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;G06T17/00;G06F119/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开
摘要:本发明公开了基于KD树的非结构网格地球系统模式观测稀疏化方法,包括:获取观测位置和模式网格位置数据并进行预处理;初始化模式网格;构建KD树;针对观测的经纬度位置,查找KD树中与之距离在指定范围内的模式网格中心点,得到L个模式网格中心点;根据模式网格中心点和模式网格中心点与顶点的对应关系,获取模式网格顶点的位置;根据模式网格顶点的位置,保留距模式网格中心点最近的观测,执行上一步直到循环完成,执行下一步;遍历模式网格保留观测序号的存储数组,其保存的观测序号为稀疏化保留的观测序号。本发明与传统的穷举法比,加速效果显著,能够剔除模式网格外的观测,且能够有效去除观测冗余信息。
主权项:1.基于KD树的非结构网格地球系统模式观测稀疏化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取获取M个观测位置和N个模式网格位置数据,并对数据进行预处理;S2:初始化模式网格保留观测序号的存储数组NEj=-1j=1,…,N和模式网格保留观测的距离数组Ndj=-1j=1,…,N;S3:根据模式网格中心点Ejj=1,…,N的经纬度位置构建KD树T;S4:针对观测的经纬度位置查找KD树T中与之距离在指定范围h内的模式网格中心点,得到L个模式网格中心点Ell=1,…,L;S5:根据模式网格中心点El和模式网格中心点与P个顶点的对应关系Rlpp=1,…,P,获取模式网格顶点的位置S6:根据模式网格顶点的位置判断观测是否位于模式网格中心点El所对应的模式网格Gl中,若是则计算观测位置与模式网格中心点El位置的距离d:若NEl0则令NEl=i且Ndl=d,否则判断d与Ndl的大小,若dNdl则令NEl=i且Ndl=d;否则循环到l+1执行第S5步,直到l=1,…,L循环完成,执行第S7步;S7:循环到i+1执行S4步,直到i=1,…,M循环完成,执行第S8步;S8:遍历模式网格保留观测序号的存储数组NEjj=1,…,N,NEj0中保存的观测序号即为观测稀疏化后保留的观测序号。
全文数据:
权利要求:
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