申请/专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116787057B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/00;B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：一种门环焊接装置及视觉焊点检测装置，属于汽车门环焊接技术领域，为解决门环部件两两焊接的时候产生的高热会使工件之间产生热膨胀，使得在后续焊接过程中定位不准确的问题；本发明通过上定位板和下定位板对门环进行定位夹持，焊接机械手在凹槽处对门环的接缝处侧面进行预焊接，通过负压泵使托板卡在门环的下方，负压孔使焊接产生的烟气被抽走，通过下定位板向下移动，焊接机械手可对门环下方的接缝处进行焊接，焊接后下定位板向上移动，门环放置在下定位板上，通过焊接机械手可对门环上方的接缝处进行焊接，上定位板和下定位板能保证在焊接过程中不产生热形变，且焊接效率高。

主权项：1.一种门环焊接装置，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上的焊接机械手（2），其特征在于：还包括活动设置在工作台（1）上的上定位板（3）和下定位板（4），上定位板（3）和下定位板（4）之间设置有门环（5），上定位板（3）和下定位板（4）用于对门环（5）进行承托固定，门环（5）是由A柱上加强板、A柱下加强板、B柱加强板和门槛加强板组合而成的构件，门环（5）上设置有用于安装固定的安装孔；上定位板（3）由上下两部分组成，上定位板（3）的下方设置有与门环（5）顶部对应的定位槽（31），上定位板（3）的内部设置有负压腔室（32），上定位板（3）的底部开设有与门环（5）上安装孔对应的负压槽（33），负压槽（33）用于对门环（5）进行负压吸附，上定位板（3）的外缘位于门环（5）的接缝处均匀分布有负压孔（34），负压孔（34）用于在焊接的时候进行烟气回收；下定位板（4）的顶部设置有与门环（5）底部相对应的定位凸块（41），且下定位板（4）和定位凸块（41）位于门环（5）的接缝处设置有凹槽（42），负压槽（33）孔径大于门环（5）上安装孔的孔径，负压腔室（32）的内腔设置有与门环（5）上安装孔一一对应的挡柱（321），上定位板（3）的侧面设置有滑槽（35），滑槽（35）内滑动连接有托板（36），托板（36）呈C状，托板（36）的内侧与上定位板（3）之间设有复位弹簧（361），下定位板（4）的顶部设置有与托板（36）相对应的预设槽（43）；工作台（1）上还安装有视觉检测组件（8），视觉检测组件（8）用于对门环（5）上的焊点进行检测，视觉检测组件（8）包括安装在工作台（1）顶部的移动机械手（81），移动机械手（81）另一端固定连接有外环（82），外环（82）的内侧转动连接有内环（83），外环（82）和内环（83）上均设有缺口，内环（83）的内侧安装有CCD相机（84），外环（82）的外侧固定连接有减速电机（85），减速电机（85）设置有两组，两组所述的减速电机（85）输出端通过齿轮与内环（83）外缘啮合连接。

全文数据：

权利要求：

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