申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2022-11-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115752414B

主分类号：G01C19/58

分类号：G01C19/58;G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明提供了一种单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法，该陀螺包括硅基光学芯片、信号处理电路；硅基光学芯片集成光源、探测器、耦合器、相位调制器、光波导敏感环；光源、第一探测器分别连接第一耦合器a、b口，第一耦合器d口连接第二耦合器a口，第二耦合器c口依次连接相位调制器、光波导敏感环，第二耦合器d口连接第二探测器；信号处理电路依据第一探测器的干涉信号、第二探测器的光强漂移计算光强补偿信息，调制解调输出陀螺转速。本发明通过在集成光学芯片上集成双探测器，采集硅基调制器附加强度调制引入光强变化、硅基光源波长闭环引入的光强变化，综合两项误差量补偿强度误差，抑制单片干涉式光学陀螺强度误差、提升陀螺精度。

主权项：1.一种单片干涉式光学陀螺，其特征在于，包括硅基光学芯片、信号处理电路；所述硅基光学芯片集成光源、两个探测器、两个耦合器、相位调制器、光波导敏感环；所述光源、第一探测器分别连接第一耦合器的a、b口，所述第一耦合器的d口连接第二耦合器的a口，所述第二耦合器的c口依次连接相位调制器、光波导敏感环，所述第二耦合器的d口连接第二探测器；所述信号处理电路依据第一探测器的干涉信号、第二探测器的光强漂移，计算光强补偿信息，调制解调输出陀螺转速；所述信号处理电路包括信号处理模块，用于将第一探测器输出的干涉信号分解为直流分量和交流分量；光强检测模块，用于依据第二探测器输出的光强漂移、干涉信号分解的直流分量计算光强误差参数；调制解调模块，用于根据光强误差参数、干涉信号交流分量计算陀螺转速；所述硅基光学芯片还包括鉴频光路，所述鉴频光路连接第一耦合器的c口，所述鉴频光路包括窄带滤波器、第三耦合器、光波导谐振腔、第三探测器，所述窄带滤波器的一端、光波导谐振腔的两端口、第三探测器的一端分别连接第三耦合器的四个端口，所述窄带滤波器另一端与第一耦合器的c口连接，所述第三探测器的另一端连通信号处理电路；所述信号处理电路还包括标度因数解调模块，用于对第三探测器输出的电压信号进行解调输出标度因数漂移；PI控制模块，用于根据标度因数漂移进行比例积分获得当前电流和目标电流的差值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法

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