申请/专利权人：晋中市太谷区大源图像视觉技术有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702378U

主分类号：B65G45/18

分类号：B65G45/18;B65G45/26;B65G47/90;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了柔性供料机器人，涉及柔性供料机器技术领域，包括型材支架和电控柜，所述电控柜的表面设置有显示屏，一侧所述型材支架的顶部固定连接有四轴丝杠模组，另一侧所述型材支架的顶部固定连接有连接板，所述四轴步进电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的外部活动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有光源板，所述固定板的外部活动连接有固定组件，所述固定组件的一侧固定连接有工业相机，两侧所述支撑架活动连接有集尘盒，所述型材支架的内侧设置有传送带。本实用新型通过交流调速电机带动带动传送带进行移动，可对物料进行输送，驱动电机带动清洁辊进行转动，从而对传送带表面的灰尘进行清扫，清扫下的灰尘掉落进集尘盒内。

主权项：1.柔性供料机器人，包括型材支架1和电控柜2，其特征在于：所述电控柜2的表面设置有显示屏21，一侧所述型材支架1的顶部固定连接有四轴丝杠模组3，所述四轴丝杠模组3的一侧固定连接有四轴步进电机5，所述四轴步进电机5的输出轴固定连接有丝杠6，所述丝杠6的一端与四轴丝杠模组3的内侧活动连接，所述丝杠6的外部活动连接有移动块7，所述移动块7的顶部固定连接有光源板8，所述光源板8的一侧固定连接有固定板9，所述固定板9的外部活动连接有固定组件10，所述固定组件10的一侧固定连接有工业相机11，所述电控柜2的内侧固定连接有支撑架12，两侧所述支撑架12活动连接有集尘盒13，所述型材支架1的内侧设置有传送带14。

全文数据：

权利要求：

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