申请/专利权人：佛山职业技术学院

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699658U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手的防撞装置，其包括第一活动块、第二活动块、第三活动块、第四活动块、第一轴体、第二轴体、第三轴体和抓取单元，通过在第一活动块的底部、第二活动块的底部和第三活动块的底部分别合理的设置第一槽位、第二槽位和第三槽位，以及在第一槽位的两侧分别合理的设置卡槽，并在第三活动块上设置相应的锁定块，实现抓取单元灵活抓取不同体积的待加工部件的同时，避免抓取单元下降抓取待加工部件的过程中位置偏移，从而避免机械手在抓取加工部件时出现侧翻的问题，提高了机械手抓取待加工部件的稳定性，增强了机械手的耐用性和安全性。

主权项：1.一种机械手的防撞装置，其特征在于，包括第一活动块、第二活动块、第三活动块、第四活动块、第一轴体、第二轴体和第三轴体，所述第一活动块的底部设置有开口朝下的第一槽位，所述第二活动块的底部设置有开口朝下的第二槽位，所述第三活动块的底部设置有开口朝下的第三槽位，所述第二活动块的顶部通过第一轴体与所述第一活动块的顶部转动连接，所述第一槽位的两侧分别设置有开口朝下的卡槽，所述第三活动块的顶部与所述卡槽配合连接，所述第三活动块通过所述第二轴体与所述第二槽位的两侧壁滑动连接，所述第四活动块通过所述第三轴体与所述第三槽位的两侧壁滑动连接，所述第三活动块上设置有用于限制所述第四活动块前后摆动的锁定块，所述第四活动块连接有用于抓取待加工部件的抓取单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山职业技术学院 一种机械手的防撞装置

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