申请/专利权人：中煤平朔安太堡热电有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699665U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00;H04N23/50;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及智能巡检技术领域，特别是一种防撞机构及巡检装置，包括支撑部件，其包括空心块、固定连接在所述空心块外侧的安装板，以及固定连接在所述安装板外侧的方块，开设在所述方块内部的直角槽，适配安装在所述空心块内部的碰撞组件，适配安装在所述空心块内部的传动组件，适配安装在所述空心块内部的从动组件，适配安装在所述安装板外侧的支柱组件；在碰撞组件、传动组件、从动组件以及支柱组件的相互作用下，能够实现当巡检机器人一侧碰撞到障碍物后，另一侧的支撑板自动伸出，与地面形成夹角，防止巡检机器人侧翻以保护巡检机器人的安全，在被扶正之后，各零部件自动复位，简单方便。

主权项：1.一种防撞机构，其特征在于：包括，支撑部件100，其包括空心块101、固定连接在所述空心块101外侧的安装板102，以及固定连接在所述安装板102外侧的方块103，开设在所述方块103内部的直角槽104，适配安装在所述空心块101内部的碰撞组件105，适配安装在所述空心块101内部的传动组件106，适配安装在所述空心块101内部的从动组件107，适配安装在所述安装板102外侧的支柱组件108；其中，所述碰撞组件105包括固定连接在所述空心块101内壁的滑柱105a。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤平朔安太堡热电有限公司 一种防撞机构及巡检装置

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