申请/专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220706325U

主分类号：F16H3/04

分类号：F16H3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种大减速比的二级径向串联谐波减速机，包括第一波发生器、杯形柔轮、第一交叉轴承、第一刚轮、第三波发生器、礼帽形柔轮、第二交叉轴承和第二刚轮，杯形柔轮的一端和第一刚轮相互啮合并安装在第一波发生器外，第一刚轮与第一交叉轴承的外圈连接，礼帽形柔轮的一端和第二刚轮相互啮合并安装在第三波发生器外，第二刚轮与第二交叉轴承的内圈连接，礼帽形柔轮的另一端与第二交叉轴承的外圈连接，第一交叉轴承和杯形柔轮的对应端置于第三波发生器的容纳沉槽内，第一交叉轴承的内圈同时与杯形柔轮的另一端和第三波发生器连接。本实用新型实现了两个谐波减速机的二级径向串联功能，显著增大了减速比，且轴向尺寸增加不多。

主权项：1.一种大减速比的二级径向串联谐波减速机，包括第一波发生器、杯形柔轮、第一交叉轴承和第一刚轮，所述杯形柔轮的一端和所述第一刚轮相互啮合并安装在所述第一波发生器外，所述第一刚轮与所述第一交叉轴承的外圈连接，所述杯形柔轮的另一端与所述第一交叉轴承的内圈连接，其特征在于：所述大减速比的二级径向串联谐波减速机还包括第三波发生器、礼帽形柔轮、第二交叉轴承和第二刚轮，所述礼帽形柔轮的一端和所述第二刚轮相互啮合并安装在所述第三波发生器外，所述第二刚轮与所述第二交叉轴承的内圈连接，所述礼帽形柔轮的另一端与所述第二交叉轴承的外圈连接并作为所述大减速比的二级径向串联谐波减速机的旋转动力输出端，所述第三波发生器设有容纳沉槽，所述第一交叉轴承和所述杯形柔轮的对应端置于所述容纳沉槽内，所述第一交叉轴承的内圈与所述第三波发生器连接。

全文数据：

权利要求：

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