申请/专利权人:中盛科技(东莞)有限公司
申请日:2023-09-04
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220699637U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型提供一种可独立升降的抓取装置,包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构,所述升降机构、连接轴和动力机构为多个,所述升降机构包括滑动件和壳体,所述壳体上设有多个通孔,所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外,滑动件与通孔的中心线垂直设置,滑动件的一端连接抓取机构,多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内,且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接,每一连接轴分别连接不同的动力机构。能够同时抓取多个目标且独立控制升降。
主权项:1.一种可独立升降的抓取装置,其特征在于,包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构,所述升降机构、连接轴和动力机构为多个,所述升降机构包括滑动件和壳体,所述壳体上设有多个通孔,所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外,滑动件与通孔的中心线垂直设置,滑动件的一端连接抓取机构,多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内,且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接,每一连接轴分别连接不同的动力机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中盛科技(东莞)有限公司 一种可独立升降的抓取装置
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