申请/专利权人：中盛科技(东莞)有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699637U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供一种可独立升降的抓取装置，包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构，所述升降机构、连接轴和动力机构为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的动力机构。能够同时抓取多个目标且独立控制升降。

主权项：1.一种可独立升降的抓取装置，其特征在于，包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构，所述升降机构、连接轴和动力机构为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的动力机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中盛科技(东莞)有限公司 一种可独立升降的抓取装置

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