申请/专利权人：北京京城智通机器人科技有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702542U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于制曲技术领域，具体公开了一种用于密集型曲块堆叠的抓取装置，包括与机器人相连的第一框架和与第一框架活动连接的第二框架，第二框架的底部间隔一定距离的设置有若干用于支撑曲块的叉臂，第一框架上设置有用于驱动第二框架相对于第一框架水平移动的第一动力组件，第一动力组件用于驱动叉臂抓取曲块。本实用新型不仅能从竖向上对曲块进行支撑固定，还能从横向上对曲块进行限位固定，双重措施下能有效避免曲块在转运的过程中掉落，还能有效的对曲块进行了保护，避免曲块被夹坏的情况发生；此外，本实用新型可同时对多个曲块进行转运，大大提高了曲块的转运效率。

主权项：1.用于密集型曲块堆叠的抓取装置，其特征在于，包括与机器人相连的第一框架1和与第一框架1活动连接的第二框架2，第二框架2的底部间隔一定距离的设置有若干用于支撑曲块6的叉臂201，第一框架1上设置有用于驱动第二框架2相对于第一框架1水平移动的第一动力组件，第一动力组件用于驱动叉臂201抓取曲块6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京城智通机器人科技有限公司 用于密集型曲块堆叠的抓取装置

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