申请/专利权人:江苏海渡教育科技集团有限公司
申请日:2023-09-11
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220698975U
主分类号:B23Q7/00
分类号:B23Q7/00;B23Q7/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了一种机器人上下料平台,包括:机器人,机器人通过承重座固定于平台上,机器人工作区域内逆时针设置搬运模块、机床上下料模块,装配定位模块和立体仓库模块;机床上下料模块通过气动机械爪模拟机床装夹卡盘;立体仓库模块通过光电传感器监控物料存储状况。本实用新型搬运模块上标号的圆形凹槽可以通过编程实现多种排列组合的搬运轨迹,机床上下料模块上的气动机械爪操作灵活平稳;四个实训模块可单独实训,也可与其他模块相互联动,使得学员对机器人上下料的操作流程有了基础的认识。
主权项:1.一种机器人上下料平台,其特征在于,包括:机器人1,所述机器人1通过承重座2固定于平台上,所述机器人1工作区域内逆时针设置搬运模块3、机床上下料模块4,装配定位模块5和立体仓库模块6;所述机床上下料模块4通过气动机械爪44模拟机床装夹卡盘;所述立体仓库模块6通过光电传感器64监控物料存储状况。
全文数据:
权利要求:
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