申请/专利权人：华思特智能科技(苏州)有限公司

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220703148U

主分类号：B66F9/14

分类号：B66F9/14;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了机器臂技术领域的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，包括底座，底座的顶部安装有承载板，承载板的顶部安装有升降架，升降架的内侧安装有升降板，升降板的顶部安装有钢丝绳，升降架的顶部安装有收卷组件，升降板的前侧下部安装有两个货叉，两个货叉与升降板之间设置有调节组件，承载板与底座之间设置有移动组件，升降板的前侧上部嵌设有摄像头，升降架的侧面安装有控制器，本实用新型通过摄像头能够对物体的宽度进行识别并将识别数据传递给控制器，通过调节槽、双轴电机、丝杆以及调节座的配合使用，能够根据物体的宽度调节两个货叉之间的距离，进而可以适应不同宽度的货架。

主权项：1.一种智能识别物体的仓库管理机器臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部安装有承载板2，所述承载板2的顶部安装有升降架3，所述升降架3的内侧安装有升降板4，所述升降板4的顶部安装有钢丝绳5，所述升降架3的顶部安装有用于收卷钢丝绳5的收卷组件6，所述升降板4的前侧下部安装有两个货叉7，两个所述货叉7与升降板4之间设置有调节组件8，所述承载板2与底座1之间设置有移动组件9，所述升降板4的前侧上部嵌设有摄像头10，所述升降架3的侧面安装有控制器11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华思特智能科技(苏州)有限公司 一种智能识别物体的仓库管理机器臂

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