申请/专利权人:苏州亿迈视光电科技有限公司
申请日:2023-09-01
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220697302U
主分类号:B05C5/02
分类号:B05C5/02;B05C11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型涉及喷涂装置技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的自动喷涂装置系统,包括六轴式机器人、用以喷胶的喷胶机构、移动机构以及限位导轨,自动喷涂装置系统还设有视觉检测单元,视觉检测单元包括CCD摄像头、调节支架以及设置在调节支架上的环形光源,调节支架设置在喷胶机构的侧边,且与安装板固定连接,环形光源设置在调节支架上,且与调节支架滑动连接,CCD摄像头设置在环形光源的中轴线上,在现有技术的基础上,改进喷涂装置的结构,将CCD摄像头集成在喷胶机构的周围,以提升喷涂的准确性,再利用调节支架配合环形光源,以调整环形光源与CCD摄像头的间距的方式,显著提升CCD摄像头的拍摄效果。
主权项:1.一种基于机器视觉的自动喷涂装置系统,包括六轴式机器人、用以喷胶的喷胶机构、移动机构以及限位导轨,其特征在于,所述自动喷涂装置系统还设有视觉检测单元,所述视觉检测单元安装在安装所述喷胶机构的安装板上,所述视觉检测单元包括CCD摄像头、调节支架以及设置在所述调节支架上的环形光源,所述调节支架设置在所述喷胶机构的侧边,且与所述安装板固定连接,所述环形光源设置在所述调节支架上,且与所述调节支架滑动连接,所述CCD摄像头设置在所述环形光源的中轴线上。
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权利要求:
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