申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2021-06-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799636A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/18;B60T7/20;B62D53/08

优先权：["20200601 US 16/888,961"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本技术涉及可能潜在弯折的铰接式自主车辆。为了避免或减轻这种危险状况，例如，当车辆沿着高速公路或地面街道行驶时，将相对于车辆的规划的轨迹来评估车辆的当前状态。当评估指示弯折的可能性时，将使用选择性制动以稳定车辆来实施自动制动方法。制动方法可以取决于情形牵涉到牵引机弯折还是挂车弯折，并且可以采用一种或多种不同的制动机构来选择性地调制制动分布，以解决实际的弯折或防止车辆进入弯折情形。

主权项：1.一种配置为在自主驾驶模式下操作的铰接式车辆，包括：驱动系统，包括转向子系统、加速子系统和减速子系统以控制车辆在自主驾驶模式下的驱动；感知系统；以及控制系统，可操作地连接至驱动系统和感知系统，所述控制系统具有一个或多个计算机处理器，所述一个或多个计算机处理器被配置为：至少基于车辆的模型，确定车辆的预期行为；基于预期行为和来自感知系统的传感器数据，确定是否存在实际的或预期的弯折情形；以及基于确定是否存在实际的或预期的弯折情形，在自主驾驶模式下致动所述驱动系统的一个或多个机构以使车辆制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 解决自主车辆中的弯折的系统和方法

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