申请/专利权人：火离科技(上海)有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806468A

主分类号：G06F3/0346

分类号：G06F3/0346;G06F3/04812;G06F3/04815

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种基于IMU的光标控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：当用户持有的IMU设备与AR穿戴设备产生数据连接的瞬间，获取IMU设备中的重力传感器采集的数据，基于重力传感此时初始状态的数据计算IMU设备初始角度与IMU设备坐标系之间的初始角度偏差，在后续计算中消除这个偏差使得IMU设备所有位置姿态始终以水平状态为初始值，确定IMU坐标系中的初始光标姿态角度，此时IMU设备水平状态的坐标系与屏幕坐标系一致；当IMU设备发生动作时，获取此动作后IMU设备中的陀螺仪采集数据，计算此动作对应的旋转分量，确定初始IMU设备旋转分量的光标移动位置；将所述光标移动位置映射至IMU设备坐标系中确定光标在此动作后的新位置控制光标移动。

主权项：1.一种基于IMU的光标控制方法，其特征在于，所述方法包括：在用户持有的IMU设备与AR穿戴设备产生数据连接的瞬间，获取所述IMU设备中的重力传感器采集的重力传感数据，基于所述重力传感数据计算IMU设备的初始角度偏差，基于记录初始角度偏差，进行消除该初始角度偏差的计算，使得IMU设备位置姿态以水平状态为初始值，确定IMU坐标系中的初始光标姿态角度，此时IMU设备水平状态的坐标系与屏幕坐标系一致，即对齐IMU坐标系与屏幕坐标系；当用户手持IMU设备，并发生一个动作时，获取所述IMU设备中的陀螺仪采集的陀螺仪数据，基于所述陀螺仪数据计算此动作在所述IMU坐标系对应的旋转分量，并基于所述旋转分量确定初始光标位置对应的光标移动位置；将所述光标移动位置映射至IMU坐标系中，确定光标在此动作后的新位置，基于所述新位置控制屏幕中光标的移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 火离科技(上海)有限公司 基于IMU的光标控制方法及装置、存储介质、计算机设备

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