申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

申请日：2023-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799872A

主分类号：B64U10/16

分类号：B64U10/16;B64U20/80;B64U101/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于电气通讯技术领域，具体涉及一种弹载图传外场测试设备，所述设备包括：多旋翼无人机、遥控器、Sbus电台发射端、Sbus电台接收端、双轴PWM舵机云台和被测图传天线；其借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过结合遥控器指令操作简单的特点和多旋翼无人机飞行比较平稳等特点，增加Sbus无线数据透传装置，将普通遥控器几百米的遥控通讯距离增加至几十公里甚至上百公里，同时在多旋翼无人机上搭载了双轴PWM舵机云台装置，响应遥控器的摇杆产生的俯仰和偏航指令，方便控制多旋翼飞机在飞行过程中图传天线的旋转角度，实现测试图传天线不同转角情况下与地面的通讯性能，操作简单、运行稳定可靠，具有普适性。

主权项：1.一种弹载图传外场测试设备，其特征在于，所述设备包括：多旋翼无人机、遥控器、Sbus电台发射端、Sbus电台接收端、双轴PWM舵机云台和被测图传天线；所述多旋翼无人机是挂载设备的空中载体平台，用于将挂载设备运载至空中某个位置悬停或匀速前进；所述遥控器是信号的发出端，由操作人员进行控制；所述Sbus电台发射端和Sbus电台接收端成对使用，实现Sbus信号无线传输功能；所述双轴PWM舵机云台用于以完成水平面和铅垂面内两个自由度的旋转运动，通过Sbus信号转换后控制，达到控制图传天线转角的目的；所述被测图传天线是被测试对象，在多旋翼无人机挂载的条件下实现俯仰偏航两个方向的转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种弹载图传外场测试设备

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