申请/专利权人：四川易方智慧科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854271A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种面向交通仿真的交叉路口通行分配及轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1，获取交叉路口信息；步骤S2，获取每条路段的进出口车道信息；步骤S3，计算各路段进口道分配到其他路的情况；步骤S4，计算各路段出口道从其他路进来的情况；步骤S5，车道通行分配和计算车辆路口行驶轨迹。通过本发明中的方法，车道通行分配自动计算，无需手动设置，有效的降低了交叉路口的放置设置的工作量，解决了现有交通仿真系统中交叉路口通行分配存在手动设置工作量大、灵活性低的问题。通过本发明中的方法，还能自动计算仿真车辆路口行驶轨迹以及自动判断路口仿真车辆转向类型。

主权项：1.一种面向交通仿真的交叉路口通行分配及轨迹计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，获取交叉路口信息；具体为：通过交叉路口所连接的路段信息列表RoadInfos获取交叉路口信息，路段信息列表中包括路段Id、路段连接路口处的控制点索引MarkerIndex；每条路段的车道分为进口道EnterLanes、出口道ExitLanes；车道信息LaneData包括车道名称、位置以及方向向量；步骤S2，获取每条路段的进口道和出口道信息；包括以下步骤：步骤S201，从路段信息列表获取路段轮廓点的矩形点集Polygon，大小为n；步骤S202，定义两个字典Dictionarystring,ListLaneData，命名为Road_EnterLanes和Road_ExitLanes，用于存放路段对应的进口道和出口道，字典的键为路段Id，值为车道信息；步骤S203，定义一个大小为2的数组Pos保存所需的路段轮廓点，用于后面计算车道位置；步骤S204，循环遍历交叉路口所连接的路段信息列表RoadInfos，判断MarkerIndex是否为0；步骤S205，若MarkerIndex等于0，则路段左车道为出口道，右车道为进口道，取Polygon[0]、Polygon[1]两点存于Pos中；遍历左车道获取出口道信息存于ListLaneData，车道名称为RoadId_Left_i；将获取的出口道信息ListLaneData存放在字典Road_ExitLanes中，键为当前路段Id；遍历右车道获取进口道信息，车道名称为RoadId_Right_i；存放在字典Road_EnterLanes中；步骤S206，若MarkerIndex不等于0，则路段左车道为进口道，右车道为出口道，取Polygon[n-1]、Polygon[n-2]两点存于Pos中；遍历左车道获取进口道信息存于ListLaneData，车道名称为RoadId_Left_i；将获取的进口道信息ListLaneData存放在字典Road_EnterLanes中，键为当前路段Id；遍历右车道获取出口道信息，车道名称为RoadId_Right_i；存放在字典Road_ExitLanes中；步骤S3，计算各路段进口道分配到其他路的情况；步骤S4，计算各路段出口道从其他路进来的情况；步骤S5，车道通行分配和计算车辆路口行驶轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川易方智慧科技有限公司 一种面向交通仿真的交叉路口通行分配及轨迹计算方法

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