申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司;京东美国科技公司

申请日：2021-07-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113465624B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/32;G01C21/00

优先权：["20200713 US 16/927,422"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：一种用于自主导航的系统和方法。该系统包括计算设备，所述计算设备具有处理器和存储计算机可执行代码的存储设备。计算机可执行代码在处理器处执行时被配置为：提供规划路线，所述规划路线具有环境中的路口，其中，路口以及在路口之间的道路由顺序的位置标识ID表示；接收环境的图像；对图像执行卷积神经网络操作，得到预测地点ID；在当前图像的预测地点ID是先前图像的地点ID的下一个，并且与预定数量的后续图像的预测地点ID相同时，将预测地点ID定义为当前图像和后续图像的地点ID；以及基于规划路线和图像地点ID执行自主导航。

主权项：1.一种用于自主导航的系统，包括：视觉传感器和计算设备，其中，所述计算设备包括处理器和存储计算机可执行代码的存储设备，并且所述计算机可执行代码在所述处理器处执行时被配置为：为自主导航提供规划路线，其中，所述规划路线包括环境中的多个路口，所述路口以及在所述路口之间的道路由沿所述路线的顺序的地点ID表示；接收所述环境的沿着所述规划路线的多个图像，其中，所述多个图像是由所述视觉传感器拍摄的，所述多个图像包括当前图像、紧接在当前图像之前的先前图像以及紧接在当前图像之后的预定数量的后续图像；每个路口的图像由与该路口对应的地点ID标记；在一个路口有多个图像的情况下，多个图像用相同的地点ID标记；对所述多个图像执行卷积神经网络，得到所述多个图像的多个预测地点ID；当所述当前图像的预测地点ID是所述先前图像的地点ID的下一个，且与所述预定数量的后续图像的预测地点ID相同时，将所述当前图像的预测地点ID定义为所述当前图像和所述预定数量的后续图像的地点ID；当所述当前图像的预测地点ID不是所述先前图像的地点ID的下一个时，将所述当前图像的预测地点ID定义为所述先前图像的地点ID；以及基于所述规划路线和所述多个图像的地点ID来执行自主导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司;京东美国科技公司 用于自动驾驶车辆识别路口的系统和方法

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