申请/专利权人：上海集度汽车有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889873A

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供一种在拓扑地图中确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品，涉及地图制作领域。在本申请中，在车辆通过路口时获取路口区域的检测信息，从而识别路口区域的实际停止线并构建驶出道路的虚拟停止线信息，从而高精度地更新路口区域的局部地图。由此，本申请可以通过车辆在路口区域采集的检测信息在地图中高精度地确定路口区域的局部地图，提高了拓扑地图在实际应用时的精度。此外，本申请通过虚拟停止线反应路口区域与驶出车道的交汇情况，摆脱了驶出车道与路口的交汇处没有明显标识而必须使用相邻驶入车道实际停止线的拟合的技术限制，提高了对路口区域的识别精度。

主权项：1.一种确定路口区域的方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆通过路口区域时，获取所述车辆的检测信息，其中，所述路口区域与多个道路组连通，所述道路组包括进入所述路口区域的驶入道路以及从所述路口区域离开的驶出道路；基于所述检测信息确定所述驶入道路的实际停止线信息以及所述驶出道路的虚拟停止线信息，其中，所述虚拟停止线与所述驶出道路的车道线起始位置有关；基于所述实际停止线信息以及所述虚拟停止线信息确定所述路口区域的局部地图，其中，所述局部地图至少包括各个所述道路组与所述路口区域交汇处的道路边界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海集度汽车有限公司 一种确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品

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