申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877285A

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/01;G08G1/087

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法，所述基于单路口的多车动态选择路径方法包括：第一路侧单元获取第一状态信息，所述第一状态信息包括车辆的分类类别和车辆的目标地；第一路侧单元基于第一状态信息，通过构建的博弈模型对第一时间段内到达设有第一路侧单元路口的车辆进行处理；根据演化博弈模型获取所述博弈模型的纳什均衡状态，得到各个车组中各策略的车辆最优占比，并获得各车组中各策略的车辆数目；基于车辆数目和车辆到达路口的时间，确定各个车辆的行驶方向。本发明通过划分不同车辆类型并赋予相应权重，实现了即照顾车辆优先通行需求又均衡路网的目标。

主权项：1.一种基于单路口的多车动态选择路径方法，其特征在于，包括：第一路侧单元获取第一状态信息，所述第一状态信息包括车辆的分类类别和车辆的目标地；第一路侧单元基于第一状态信息，通过构建的博弈模型对第一时间段内到达设有第一路侧单元路口的车辆进行处理，包括：根据车辆的目标地，设置临时终点；基于车辆所在路段和临时终点，对车辆进行分组，并得到多个车组；基于车辆在路口处的预设耗时和到达临时终点的行驶时间，建立策略的收益关系；基于各个车组中各策略的车辆占比以及对应策略的收益关系，建立车组的平均收益关系，其中，所述策略包括由第一路侧单元为车辆选择的行驶方向；当车组中分类类别为第一类时，基于第一权重增加采取对应策略的车辆占比，当车组中分类类别为第二类时，基于第二权重降低采取对应策略的车辆占比；根据演化博弈模型获取所述博弈模型的纳什均衡状态，得到各个车组中各策略的车辆最优占比，并获得各车组中各策略的车辆数目；基于车辆数目和车辆到达路口的时间，确定各个车辆的行驶方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法

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