申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850464A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提出一种迭代式匀积分轨迹规划方法，适用于具有敏捷机动能力和非沿迹扫描成像需求的航天器。与现有的匀地速非沿迹扫描轨迹规划方法不同，本发明结合非沿迹扫描过程速度可调节的特点，提出了一种在线迭代扫描速度、实现速高比接近标称速高比的轨迹规划方法，进一步实现匀积分成像。迭代式匀积分轨迹规划方法的思路为：按匀地速轨迹规划给出目标姿态角、角速度、速高比；根据速高比变化的正负号，确定迭代方向为加速或减速；加速或减速迭代N个地心张角，并分别计算目标姿态、角速度、速高比；在N+1个速高比中，选择最接近标称速高比的一组目标姿态和角速度，完成一个控制周期的轨迹规划；重复调用上述步骤，完成匀积分轨迹规划。

主权项：1.一种迭代式匀积分轨迹规划方法，其特征在于，包括：按匀地速轨迹规划给出当前控制周期内的目标姿态角、姿态角速度和速高比；根据当前和上一控制周期速高比的变化，确定地心张角的迭代方向为加速或减速；根据确定的地心张角迭代方向，加速或减速迭代多个地心张角，并分别确定相应地心张角下的目标姿态角、姿态角速度和速高比；在地心张角迭代前和迭代后确定的所有速高比中，选择最接近标称速高比的一组目标姿态角和姿态角速度，完成当前控制周期的轨迹规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种迭代式匀积分轨迹规划方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD