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【发明公布】车辆门控识别系统及信号源定位方法、装置与产品_铁将军汽车电子股份有限公司_202410030350.6 

申请/专利权人:铁将军汽车电子股份有限公司

申请日:2024-01-08

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117849776A

主分类号:G01S13/02

分类号:G01S13/02;B60R25/24;G06F17/10;G01S13/42;G01S13/88;G01S7/36;G01S7/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本申请涉及一种车辆门控识别系统及信号源定位方法、装置与产品,该方法包括:获取锚点坐标集和当前时序相对应的实测距离集,锚点坐标集包括多个定位锚点在预设坐标系中的位置坐标,实测距离集包括各个定位锚点分别到达目标信号源相对应的第一距离;根据实测距离集和所述锚点坐标集,应用加权最小二乘定位法,确定目标信号源的初始预测坐标;基于初始预测坐标、锚点坐标集以及实测距离集,应用高斯牛顿迭代法,迭代求解出目标信号源的优化预测坐标;采用预测滤波算法修正优化预测坐标,得到标信号源的测定坐标。本申请经过多重算法优化,可以有效过滤非视距场景造成的信号多径干扰,精准确定出目标信号源的测定坐标。

主权项:1.一种信号源定位方法,其特征在于,包括:获取锚点坐标集和当前时序相对应的实测距离集;根据所述实测距离集和所述锚点坐标集,应用加权最小二乘定位法,确定所述目标信号源的初始预测坐标;基于所述初始预测坐标、所述锚点坐标集以及所述实测距离集,应用高斯牛顿迭代法,求解出所述目标信号源的优化预测坐标;采用预测滤波算法修正所述优化预测坐标,得到所述目标信号源的测定坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 铁将军汽车电子股份有限公司 车辆门控识别系统及信号源定位方法、装置与产品

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