申请/专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司

申请日：2023-08-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842017A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18

优先权：["20221006 US 17/938,361"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了使用多个致动器的牵引力控制。系统可以基于车辆车轮运动与车辆运动之间的差异来识别车轮的滑移。该系统可以确定要施加到车轮的扭矩量以调节滑移，从而满足滑移目标。该系统可以分配扭矩的要经由多个致动器中的第一致动器施加到车轮的第一部分，以及扭矩的要经由多个致动器中的第二致动器施加到车轮的第二部分。该系统可以提供命令以使第一致动器施加扭矩量的第一部分并且使第二致动器施加扭矩量的第二部分以调节车轮的滑移。

主权项：1.一种系统，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与存储器耦合，用以：经由车辆的传感器基于所述车辆的车轮的运动与所述车辆的运动之间的差异来识别所述车轮的滑移；基于所述车轮的所述滑移和滑移目标之间的比较来确定要施加到所述车轮的扭矩量，以调节所述车轮的所述滑移，从而满足所述滑移目标；分配所述扭矩量中的要经由所述车辆的多个致动器中的第一致动器施加到所述车轮的第一部分，以及所述扭矩量中的要经由所述多个致动器中的第二致动器施加到所述车轮的第二部分；以及提供一个或多个命令以使所述第一致动器施加所述扭矩量的所述第一部分并且使所述第二致动器施加所述扭矩量的所述第二部分以调节所述车轮的所述滑移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞维安知识产权控股有限责任公司 使用多个致动器的牵引力控制

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