申请/专利权人：欧姆龙株式会社;株式会社松屋R&D

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117845435A

主分类号：D05B35/00

分类号：D05B35/00;D05B19/16

优先权：["20221004 JP 2022-160550"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝制材料。控制装置10以如下方式控制第一机器人20和第二机器人60：使第一机器人20将第一被缝制材料M1向缝制点进给；使第二机器人60将第二被缝制材料M2向缝制点进给；使针对第一被缝制材料M1和第二被缝制材料M2的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。

主权项：1.一种缝制系统，包括：第一机器人，保持第一被缝制材料；第二机器人，保持第二被缝制材料；缝制装置，进行在缝制点重叠的所述第一被缝制材料和所述第二被缝制材料的缝制；以及控制装置，对所述第一机器人、所述第二机器人以及所述缝制装置的各个进行控制，所述控制装置具备控制部，所述控制部以如下方式控制所述第一机器人和所述第二机器人：使所述第一机器人将所述第一被缝制材料向所述缝制点进给；使所述第二机器人将所述第二被缝制材料向所述缝制点进给；使针对所述第一被缝制材料和所述第二被缝制材料的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社;株式会社松屋R&D 缝制系统、控制装置、控制方法、以及缝制物制造方法

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