申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853886A

主分类号：G06V20/05

分类号：G06V20/05;G06V10/34;G06V10/46;G06V10/25;G06V10/764;G06N20/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及水下目标识别技术领域，尤其涉及一种基于二维声呐图像的无人艇水下目标识别确认方法。本发明的基于二维声呐图像的无人艇水下目标识别确认方法，包括步骤：对二维声呐图像的原始数据进行前景提取，获得二维声呐图像前景数据；采用形态学操作及SIFT算法提取二维声呐图像前景数据的目标特征，并对目标特征做分类识别。其能够解决如何实现水下中远距离目标的及时发现、快速识别及自动预警的技术问题，高效并准确的检测出水下目标，以实现无人艇的自动避障。

主权项：1.一种基于二维声呐图像的无人艇水下目标识别确认方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：对二维声呐图像的原始数据进行前景提取，获得二维声呐图像前景数据；采用形态学操作及SIFT算法提取所述二维声呐图像前景数据的目标特征，并对所述目标特征做分类识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种基于二维声呐图像的无人艇水下目标识别确认方法

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