申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841885A

主分类号：B60R21/00

分类号：B60R21/00;B60R16/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供了车辆涉水的控制方法及装置，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：采集车辆的实际涉水深度；在实际涉水深度大于第一预设深度的情况下，控制车辆进入涉水工况，记录车辆的涉水行驶轨迹；在车辆达到预设涉水倒车条件的情况下，控制车辆沿着涉水行驶轨迹倒退。该方法能够通过对车辆当前环境的涉水深度探测，判断是否开启倒车循迹记录，并根据车辆实际驾驶情况根据预先记录的涉水驾驶轨迹控制车辆驶离，有效降低了车辆在退出积水区域时因驾驶失误进入危险水域的概率，保障了车辆在退出涉水行驶范围的安全性，更加可靠。

主权项：1.一种车辆涉水的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的实际涉水深度；在所述实际涉水深度大于第一预设深度的情况下，控制所述车辆进入涉水工况，记录所述车辆的涉水行驶轨迹；以及在所述车辆达到预设涉水倒车条件的情况下，控制所述车辆沿着所述涉水行驶轨迹倒退。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆涉水的控制方法及装置

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