申请/专利权人：武汉海微科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856670A

主分类号：H02P8/14

分类号：H02P8/14;G06T11/20;G06F17/15;H02P8/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种电机运动控制方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制领域。本发明通过根据控制点构建基于三阶贝塞尔曲线的电机控制曲线模型；对所述电机控制曲线模型进行参数处理，得到所述电机控制曲线模型中的中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系；根据所述中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系得到中间变量与运动速度的函数关系；根据所述中间变量与运动速度的函数关系，得到所述中间变量与电机的频率的函数关系；对所述中间变量与电机的频率的函数关系进行均分处理，得到各个运动时间以及电机行程对应的电机的控制频率，实现了利用三阶贝塞尔曲线的变加速使得电机运动更顺滑，同时使用高效的电机控制算法，减少系统计算量。

主权项：1.一种电机运动控制方法，其特征在于，步进电机系统包括微控单元和步进驱动器，其中，微控单元用于根据电机参数计算频率，步进驱动器包括电机驱动和电机马达，用于接收频率信息，控制电机转动，所述方法应用于微控单元，包括：根据控制点构建基于三阶贝塞尔曲线的电机控制曲线模型；对所述电机控制曲线模型进行参数处理，得到所述电机控制曲线模型中的中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系；根据所述中间变量与电机行程以及运动时间的函数关系得到中间变量与运动速度的函数关系；根据所述中间变量与运动速度的函数关系，得到所述中间变量与电机的频率的函数关系；对所述中间变量与电机的频率的函数关系进行均分处理，得到各个运动时间以及电机行程对应的电机的控制频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉海微科技有限公司 电机运动控制方法、装置、设备及存储介质

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