申请/专利权人：广东泰基山科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840367A

主分类号：B21J13/08

分类号：B21J13/08;B21J13/10;B21J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种可调节夹持位置的夹爪，包括安装座以及若干设于安装座上的夹持组件，夹持组件包括拉杆、第一摆臂、第二摆臂、第一摆杆、第二摆杆、第一夹爪和第二夹爪，拉杆设于安装座上，第一摆臂和拉杆之间铰接有第一连杆，第一摆杆的一端与安装座铰接，其另一端与第一摆臂铰接；第二摆臂和拉杆之间铰接有第二连杆，第二摆杆的一端与安装座铰接，其另一端与第二摆臂铰接；第一夹爪可滑动地设于第一摆臂上，第二夹爪设于第二摆臂上；第一摆臂和第二摆臂之间设有偏心杆。本发明提供的可调节夹持位置的夹爪，通过缩短动模的等待时间来提高冷镦机的工作效率以及实现微调夹爪的夹持位置。本发明还公开了一种具有可调节夹持位置的夹爪的冷镦机。

主权项：1.一种可调节夹持位置的夹爪，其特征在于，包括安装座以及若干并列设置在安装座上的夹持组件，所述夹持组件包括拉杆、第一摆臂、第二摆臂、第一摆杆、第二摆杆、第一夹爪和第二夹爪，所述拉杆可竖向滑动地设于安装座上，第一摆臂设有第一上铰接位和第一中铰接位，第二摆臂设有第二上铰接位和第二中铰接位，第一上铰接位和拉杆下端之间铰接有第一连杆，第一摆杆的一端与安装座铰接，其另一端与第一上铰接位铰接；第二上铰接位和拉杆下端之间铰接有第二连杆，第二摆杆的一端与安装座铰接，其另一端与第二上铰接位铰接；第一夹爪可滑动地设于第一摆臂上，第二夹爪设于第二摆臂上，第一夹爪和第二夹爪配合夹持物料；第一中铰接位和第二中铰接位之间设有偏心杆，偏心杆用于调节第一夹爪和第二夹爪的夹持位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东泰基山科技有限公司 一种可调节夹持位置的夹爪及冷镦机

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