申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854297A

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/048

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种黄灯行驶决策方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及自动驾驶领域，其方法包括：获取车辆周围环境信息和当前车辆信息；根据所述车辆周围环境信息判断车辆行驶场景，所述车辆行驶场景包括黄灯开启场景和黄灯关闭场景；若当前车辆处于所述黄灯开启场景时，根据所述车辆周围环境信息和所述当前车辆信息进行决策，得到黄灯行驶决策方案，本发明提高了车辆在黄灯启动的行驶安全性。

主权项：1.一种黄灯行驶决策方法，其特征在于，所述黄灯行驶决策方法包括：获取车辆周围环境信息和当前车辆信息；根据所述车辆周围环境信息判断车辆行驶场景，所述车辆行驶场景包括黄灯开启场景和黄灯关闭场景；若当前车辆处于所述黄灯开启场景时，根据所述车辆周围环境信息和所述当前车辆信息进行决策，得到黄灯行驶决策方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 黄灯行驶决策方法、装置、终端设备以及存储介质

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