申请/专利权人：苏州立创致恒电子科技有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853593A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及成像设备技术领域，本申请提供一种基于二维码的线阵相机标定方法，方法包括：线阵相机采集二维码靶标图像；识别靶标在二维码靶标图像中的形状及大小，调整线阵相机与滚筒的相对位置关系，根据线阵相机采集到的与预设的靶标理论形态匹配的二维码靶标图像，计算靶标实际坐标和理论坐标的差值并建立误差矫正方程；根据最小二乘法计算误差矫正方程的参数，得到最终的误差矫正方程以及实际坐标和理论坐标的对应关系，并求得理论坐标。本申请的方法采用可调速滚筒以及滚筒表面的二维码靶标，根据识别图像位置关系，调整线阵相机或滚筒的姿态，根据线阵相机及镜头的畸变参数，对线阵相机进行矫正，可提高线阵相机的标定效率。

主权项：1.一种基于二维码的线阵相机标定方法，其特征在于，方法包括：通过线阵相机采集滚筒上的二维码靶标得到二维码靶标图像；通过所述线阵相机识别靶标在所述二维码靶标图像中的形状及大小；判断所述二维码靶标图像中的靶标是否与预设的靶标理论形态匹配，如不匹配，则调整所述线阵相机与所述滚筒的相对位置关系，直到所述二维码靶标图像中的靶标与预设的靶标理论形态匹配；根据所述线阵相机采集到的与预设的靶标理论形态匹配的所述二维码靶标图像，提取所述二维码靶标图像的靶标的中心坐标作为所述靶标的实际坐标，计算所述靶标实际坐标和理论坐标的差值，根据所述差值建立误差矫正方程；根据最小二乘法计算所述误差矫正方程的参数，得到最终的误差矫正方程，根据所述最终的误差矫正方程，获得所述实际坐标和所述理论坐标的对应关系，并求得所述理论坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州立创致恒电子科技有限公司 基于二维码的线阵相机标定方法

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