申请/专利权人：河南百合特种光学研究院有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854055A

主分类号：G06V20/62

分类号：G06V20/62;G06V10/25;G06V20/40;G06V10/764;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种车载摄像头下车牌识别与单目视觉的前车判距方法，对车载摄像头进行相机标定，获取车载摄像头的内参，从车载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；对按帧读取到的所述图像分别进行车牌粗检和精细化检测，提取图像中车辆的车牌信息，包括车牌种类信息和车牌轮廓信息；进而得到车牌的实际尺寸；根据所述实际尺寸与所述车载摄像头内参推导图像坐标系与空间坐标系映射规律；对每个车牌相对车载摄像头的绝对深度值进行测量；进而得到每个车牌距离车头的最近距离。本发明通过粗检测和精细化检测判断车牌的实际尺寸，接着在同一尺度下对每个车牌相对车载摄像头的绝对深度值进行测量，进而得到前车距离，检测精度高。

主权项：1.一种车载摄像头下车牌识别与单目视觉的前车判距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对车载摄像头进行相机标定，获取车载摄像头的内参，从车载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；步骤2：对按帧读取到的所述图像分别进行车牌粗检测，得到车牌粗检测框，并对所述粗检测框内的图像内容进行精细化检测，提取图像中车辆的车牌信息，包括车牌种类信息和车牌轮廓信息；步骤3：根据所述车牌种类信息判断车牌的实际尺寸；步骤4：结合相机的成像原理，根据所述实际尺寸与所述车载摄像头内参推导图像坐标系与空间坐标系映射规律；对每个车牌相对车载摄像头的绝对深度值进行测量；进而得到每个车牌距离车头的最近距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南百合特种光学研究院有限公司 一种车载摄像头下车牌识别与单目视觉的前车判距方法

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