申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842013A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/09;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的避障方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息及当前道路信息；在确定目标车辆的当前所在车道对应的相邻车道中存在预设车辆类型的待躲避他车、且待躲避他车的他车信息与当前车辆信息满足避障变道意图产生条件时，确定目标车辆产生避障变道意图；根据当前车辆信息与当前道路信息，确定用于避障变道的满足变道条件的目标车道及目标车辆对应的安全边界；控制目标车辆在安全边界内变道至目标车道。由此，通过在相邻车道中出现危险性较高的预设车辆类型的车辆时进行自主变道，以远离危险车辆，从而提升了自动驾驶的安全性与舒适性，改善了用户体验。

主权项：1.一种自动驾驶的避障方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前车辆信息、所述目标车辆所在的当前道路信息，其中，所述当前道路信息中包括他车信息；在根据所述当前车辆信息与所述当前道路信息，确定所述目标车辆的当前所在车道对应的相邻车道中存在预设车辆类型的待躲避他车、且所述待躲避他车的他车信息与所述当前车辆信息满足避障变道意图产生条件时，确定所述目标车辆产生避障变道意图；根据所述当前车辆信息与所述当前道路信息，确定用于避障变道的目标车道；在所述目标车道满足变道条件时，根据所述当前车辆信息与所述当前道路信息，确定所述目标车辆对应的安全边界；控制所述目标车辆在所述安全边界内变道至所述目标车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 自动驾驶的避障方法、装置、终端设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD