申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848333A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01S19/37;G01S19/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开涉及一种自移动设备的移动轨迹修正方法、装置、自移动设备。所述方法包括：获取自移动设备移动时接收的定位信号的置信度；根据所述定位信号的置信度，获取所述自移动设备在所述定位信号未满足定位标准时的路径记录结果，以及在所述定位信号变为满足定位标准时的位置信息；至少根据所述路径记录结果和所述位置信息，确定所述路径记录结果的初始修正结果；利用预先设置的优化工具对所述初始修正结果进行修正，得到所述路径记录结果的修正结果。采用本方法能够在定位信号强度较弱，或者定位信号消失的情况下，能够更加准确的对移动位置轨迹进行修正得到更加精确的移动位置轨迹。

主权项：1.一种自移动设备的移动轨迹修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取自移动设备移动时接收的定位信号的置信度；根据所述定位信号的置信度，获取所述自移动设备在所述定位信号未满足定位标准时的路径记录结果，以及在所述定位信号变为满足定位标准时的位置信息；至少根据所述路径记录结果和所述位置信息，确定所述路径记录结果的初始修正结果；利用预先设置的优化工具对所述初始修正结果进行修正，得到所述路径记录结果的修正结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备的移动轨迹修正方法、装置、自移动设备

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