申请/专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853539A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种基于标记点的2D‑3D影像配准方法，涉及影像配准领域，该方法获取目标区域的CT影像和X射线影像对后，通过自动找中心算法自动识别CT影像中的标记点，然后将标记点投影到数据重建放射影像对中，最后通过在X射线影像对中搜索数据重建放射影像中标记点的匹配点，即可实现自动化的配准，该方法既不需要人为在CT影像中选择标记点，也不需要人为在X射线影像中选择标记点，从而可以消除人为操作带来的影响，提高了整体影像配准的效率和准确性。

主权项：1.一种基于标记点的2D-3D影像配准方法，其特征在于，所述2D-3D影像配准方法包括：对患者的目标区域进行三维CT扫描获取CT影像，以及通过交叉投影式X射线设备获取患者的所述目标区域的X射线影像对，所述X射线影像对包括第一X射线影像和第二X射线影像；通过自动找中心算法识别所述CT影像中的任意一个标记点Pi，1≤i≤N，整数参数N是目标区域内标记点的总数量；根据所述交叉投影式X射线设备的安装成像几何生成数据重建放射影像对，所述数据重建放射影像对包括第一DRR影像和第二DRR影像，将所述CT影像中的任意标记点Pi分别投影到两个DRR影像上，对应得到第一DRR影像中的标记点QAi和第二DRR影像中的标记点QBi；确定所述第一DRR影像中的任意标记点QAi在所述第一X射线影像中的匹配点确定所述第二DRR影像中的任意标记点QBi在所述第二X射线影像中的匹配点基于每个DRR影像中的标记点及其在对应的X射线影像中的匹配点的对应关系得到患者体位变化的变换矩阵，利用所述变换矩阵对CT影像和X射线影像对进行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏瑞尔医疗科技有限公司 一种基于标记点的2D-3D影像配准方法

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