申请/专利权人：江苏海洋大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850226A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法，涉及非线性系统的自适应控制领域。该方法步骤如下：构造非对称时变障碍Lyapunov函数，实现对所有状态变量受时变受限的控制；构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，实现对状态时滞和输入时滞的控制；采用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数，并基于反步法，设计能够解决时滞和时变约束的系统控制器；通过Lyapunov函数，并利用Young’s不等式，给出所设计的控制器稳定性分析。本发明基于此自适应神经网络方法设计出稳定的控制器，对于时滞和时变状态约束非线性系统的控制具有积极意义。

主权项：1.一种利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法，其特征在于，其步骤如下：A、构造非对称时变障碍Lyapunov函数BLF，实现对所有状态变量受时变受限的控制；B、构造Lyapunov-Krasovskii泛函，对状态时滞和输入时滞进行控制；采用径向基函数神经网络RBFNNs逼近未知非线性连续函数，并基于反步法，设计时滞和时变约束的系统控制器；C、通过Lyapunov函数，并利用Young’s不等式，给出系统控制器稳定性分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏海洋大学 利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD