申请/专利权人：湖北航天飞行器研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850225A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种抗执行器指令速率和幅值饱和的PI控制器设计方法，包括；设计离散形式的抗饱和PI控制器，控制器带有是否停止或继续执行积分I环节的条件开关判断模块，根据条件开关判断模块输出与P环节输出的线性组合计算出原始控制指令信号；设计钳位函数，分别计算出幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号，根据幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号的逻辑或值标志位，将逻辑或值标志位作为停止或继续积分I环节的条件开关判断模块的判断条件；根据原始控制指令信号，设计离散的速率限幅算法和幅值限幅算法，将控制量的幅值和速率限制到符合饱和特性的范围内，计算出有效的执行器控制指令信号。本发明结构简单，泛用性较好，便于实际工程使用。

主权项：1.一种抗执行器指令速率和幅值饱和的PI控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：设计离散形式的抗饱和PI控制器，所述控制器带有是否停止或继续执行积分I环节的条件开关判断模块，根据所述条件开关判断模块输出与P环节输出的线性组合计算出原始控制指令信号；设计带开关的所述积分I环节算法，设计钳位函数，在所述钳位函数内部判断出积分饱和方向，分别计算出幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号，根据所述幅值限幅钳位信号和所述速率限幅钳位信号的逻辑或值标志位，将所述逻辑或值标志位作为所述停止或继续积分I环节的条件开关判断模块的判断条件；根据所述抗饱和PI控制器输出的原始控制指令信号，设计离散的速率限幅算法和幅值限幅算法，将控制量的幅值和速率限制到符合所述执行器饱和特性的范围内，计算出有效的执行器控制指令信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北航天飞行器研究所 一种抗执行器指令速率和幅值饱和的PI控制器设计方法

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