申请/专利权人:扬州大学
申请日:2024-01-25
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117840084A
主分类号:B07C5/36
分类号:B07C5/36
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法与系统。本发明首先根据待分选的物料尺寸和位置信息,动态地对喷气孔进行分组;当目标物料到达输送带末端喷气孔位置处时,对应的喷气孔分组中的所有喷气孔均立即打开,保持喷气动作的时长与物料的高度成正比,与输送带速度成反比;支持并发执行喷气动作,在同一喷气孔归属不同喷气孔分组,先执行分组的动作时长未结束,下一分组即要并发执行时,更新两组共用喷气孔的动作时长。本发明实现了准确、高效、有效的分选动作控制,可以解决传统方式中固定喷气时长导致的不同尺寸物料受力不一而造成喷选效果差,以及喷气动作顺序执行时造成的物料漏选和效率低等问题。
主权项:1.一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法,其特征在于,包括如下步骤:根据待分选的物料尺寸和位置信息,动态地对喷气孔进行分组,任一物料Oi对应的喷气孔分组其中xi是物料在平行于喷气孔排列方向的坐标,Wb是输送带的宽度,N是喷气孔数量,d是喷气孔间距,Wi是物料的宽度,表示向上取整,表示向下取整;当任一物料Oi到达输送带末端喷气孔位置处时,喷气孔分组Gi中的所有喷气孔均立即打开,保持喷气动作的时长与物料Oi的高度Hi成正比,与输送带速度v成反比;在同一喷气孔归属不同喷气孔分组,先执行分组的动作时长未结束,下一分组即要并发执行时,更新两组共用喷气孔的动作时长。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 扬州大学 一种适应不同物料尺寸的喷气式分选动作方法与系统
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