申请/专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846388A

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明属于智能泊车领域，提供一种梳齿泊车机器人使用的升降机构及具有其的机器人。所述升降机构包括平面运动机构和斜向爬升机构；所述平面运动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机；所述丝杠螺母的上方水平固定安装了导杆固定板；所述斜向爬升机构包括导杆和导向槽，所述导杆通过固定座以与丝杠相垂直的方向水平安装在导杆固定板上，所述导杆的两端均安装有滚子轴承并分别与两个导向槽相配合；所述两个导向槽形状大小完全相同且沿着斜向延伸，其分别开设在两个升降板上，所述两个升降板位于丝杠两侧并与丝杠相平行；所述梳齿泊车机器人的梳齿架固定安装在两个升降板的上方。所述升降装置减少了对电机的负荷，且占用空间小。

主权项：1.一种梳齿泊车机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括平面运动机构和斜向爬升机构；所述平面运动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机；所述丝杠与电机固定相连，并固定在固定板上；所述丝杠螺母套在丝杠上，所述丝杠螺母的上方水平固定安装了导杆固定板；所述斜向爬升机构包括导杆和导向槽，所述导杆通过固定座以与丝杠相垂直的方向水平安装在导杆固定板上，所述导杆的两端均安装有滚子轴承并分别与两个导向槽相配合；所述两个导向槽形状大小完全相同且沿着斜向延伸，其分别开设在两个升降板上，所述两个升降板位于丝杠两侧并与丝杠相平行；所述梳齿泊车机器人的梳齿架固定安装在两个升降板的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏小白兔智造科技有限公司 一种梳齿泊车机器人使用的升降机构及具有其的机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD