申请/专利权人：辉创电子科技(苏州)有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849810A

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种超声波探测的车门避障优化方法，优化方法如下：第一步，车门关闭状态下，一侧车门上的四个传感器均进行发波探测；第二步，若一侧车门打开，相邻车门上相近的传感器发波探测的距离设为S3，远离打开车门的传感器发波探测的距离设为S4，并且对S3及S4分别进行判断；其中，对于S3的判断，是根据车门开启角度设定复数个区间进行计算判断；若S4距离大于车门长度且S3距离落在所计算对应的区间内，则判断传感器探测到的障碍物为开启的车门，并非实际障碍物。本发明提供的一种超声波探测的车门避障优化方法及其控制程序及其操作系统，通过在传统的车辆传感器上增加计算方法，优化探距结果，提高传感器的探测准确度，也减少了成本增加。

主权项：1.一种超声波探测的车门避障优化方法，采用多个传感器进行探测，车体的一侧设置有两个车门彼此相邻，每一个车门上沿车门排列方向分别设置两个超声波传感器；其特征在于，优化方法如下：第一步，车门关闭状态下，一侧车门上的四个传感器均进行发波探测，探测车门附近是否有障碍物，计算障碍物与车门的距离；第二步，若一侧车门打开；相邻车门上相近的传感器发波探测的距离设为S3，远离打开车门的传感器发波探测的距离设为S4，S4的距离大于未开启车门长度，并且对S3进行区间判断，若S3落在区间范围内，则判断传感器探测到的障碍物为开启的车门，并非实际障碍物，其中，S3的判断区间是根据车门开启角度进行计算，根据车门开启的角度不同，设定不同的判断区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辉创电子科技(苏州)有限公司 一种超声波探测的车门避障优化方法及其控制程序及其操作系统

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