申请/专利权人：北京电子科技职业学院

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842409A

主分类号：B64U30/29

分类号：B64U30/29;B64U50/23;B64C11/30;B64U40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种旋翼变桨距结构及无人机，旋翼变桨距结构包括：基座，基座上有电机，电机的输出轴与花键轴传动连接；桨毂固定在花键轴的端部；桨叶通过桨头可转动地安装在桨毂上，桨头的一侧连接有变距拉杆，变距拉杆控制桨叶变距；花键轴套轴向滑动连接在花键轴的外侧壁上并随花键轴同步转动，花键轴套靠近桨毂的一端固定有过渡座，变距拉杆铰接在过渡座上；旋转套转动连接在花键轴套的外侧并能带动花键轴套轴向移动；调整组件的一端连接在基座上，另一端铰接在旋转套上，调整组件促使旋转套、花键轴套、过渡座移动并通过变距拉杆改变桨叶的桨距，安装旋翼变桨距结构的无人机操纵灵活，变距可靠，能适用各种飞行环境。

主权项：1.一种旋翼变桨距结构，其特征在于，包括：基座1，所述基座1的一端固定有电机2，所述电机2的输出轴与花键轴3传动连接；桨毂4，所述桨毂4固定在所述花键轴3远离基座1的端部；桨叶5，所述桨叶5两两成组且旋转对称安装在所述桨毂4的两侧并随桨毂4同步转动，所述桨叶5的根部固定连接有桨头6，所述桨头6与所述桨毂4转动连接，所述桨头6的一侧连接有变距拉杆7，所述变距拉杆7控制桨叶5变距；花键轴套9，所述花键轴套9轴向滑动连接在所述花键轴3的外侧壁上并随花键轴3同步转动，所述花键轴套9靠近桨毂4的一端固定有过渡座8，所述变距拉杆7铰接在过渡座8上；旋转套10，所述旋转套10转动连接在所述花键轴套9的外侧并能带动花键轴套9轴向移动；调整组件11，所述调整组件11的一端连接在基座1上，另一端铰接在旋转套10上，所述调整组件11促使旋转套10沿着花键轴3的轴向往复移动，所述旋转套10的移动促使花键轴套9、过渡座8移动并通过变距拉杆7改变桨叶5的桨距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京电子科技职业学院 一种旋翼变桨距结构及无人机

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