申请/专利权人：维益宏基(浙江)电力股份有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840376A

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32;B21J15/10;B21K27/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开的一种断路器触头的全自动加工系统，包括连续步进式转运机构、触片上料机构、底座上料机构、铆钉上料机构和自动铆压机构；所述触片上料机构包括触片上料输送装置和触片转运机械手，所述底座上料机构包括底座上料输送装置和底座转运机械手，所述铆钉上料机构包括铆钉上料输送装置和铆钉转运机械手，所述自动铆压机构包括顶压装置和铆压变形装置，其减少人工参与量，进一步提升了工作效率、以及降低了人工成本，也杜绝了人工参与上料及下料，避免生产过程中的安全事故发生，使得生产更加安全可靠。

主权项：1.一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，包括：连续步进式转运机构6，所述连续步进式转运机构6包括旋转盘61、驱动旋转盘61作连续步进式旋转的旋转驱动装置22、以及设置于旋转盘61上的至少一个工件定位部611，各所述工件定位部611均包括断路器触片200定位的第一定位槽612和用于断路器底座100定位的第二定位槽613；以旋转盘61的中心轴为中而环形阵列分布于所述旋转盘61旁侧的触片200上料机构1、底座100上料机构2、铆钉上料机构3、自动铆压机构4和成品下料机构5；所述触片200上料机构1包括触片200上料输送装置11和触片200转运机械手12，所述触片200上料输送装置11将触片200上料并输送至其出料端，触片200转运机械手12将所述触片200上料输送装置11出料端处的触片200进行抓取并转运至对应的工件定位部611中的第一定位槽612内，所述第一定位槽612内的触片200的铆接位上侧面与第二定位槽613的槽底面齐平设置，然后旋转盘61作步进式旋转以将仅装有触片200的工件定位部611转运至底座100上料机构2的旁侧；所述底座100上料机构2包括底座100上料输送装置21和底座100转运机械手，所述底座100上料输送装置21将所述底座100上料至其上料槽213内，所述底座100转运机械手将所述底座100上料输送装置21的上料槽213内的底座100进行抓取并转运至第二个工件定位部611的第二定位槽613内，所述第二定位槽613内的底座100底面与所述第一定位槽612内的触片200的铆接位上侧面接触设置、并且触片200的铆接位上的铆接孔与底座100上的铆接孔相对应设置，然后旋转盘61作步进式旋转以将装有触片200和底座100的工件定位部611转运至铆钉上料机构3的旁侧；所述铆钉上料机构3包括铆钉上料输送装置31和铆钉转运机械手32，所述铆钉上料输送装置31将铆钉上料并输送至其出料端，铆钉转运机械手32将所述铆钉上料输送装置31出料端处的铆钉进行抓取并转运至工作定位部内的触片200和底座100的铆接孔内、并且铆钉下端部相对于工件定位部611底面呈伸出状态，然后旋转盘61作步进式旋转以将装有触片200、底座100和铆钉的工件定位部611转运至自动铆压机构4的铆压部下方；所述自动铆压机构4包括顶压装置41441和铆压变形装置42，顶压装置41441的顶压部工作而抵触于铆钉的顶端，铆压变形装置42的铆压头425工作而使处于伸出状态的铆钉下端部被铆压变形，从而将触片200和底座100通过铆钉铆压连接以形成断路器触头。

全文数据：

权利要求：

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