申请/专利权人：北京汽车集团越野车有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841710A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/32;B60L7/10;B60L7/18;B60T8/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供了一种车辆制动能量回收的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，应用于具有多驱动电机的车辆的方法，包括：获取车辆所需的目标制动力；根据各驱动电机允许提供的第一反拖制动力、预设的制动力分配系数以及车辆中动力电池当前的剩余电量，确定制动能量回收时允许提供的目标总反拖制动力；根据目标制动力、目标总反拖制动力以及制动力分配系数，得到各驱动电机需要提供的第二反拖制动力，和或，液压制动系统需要提供的液压制动目标值；根据第二反拖制动力生成电机控制指令，和或，根据液压制动目标值生成液压控制指令。本申请有利于提高能量回收效率，且，有效避免了电制动与液压制动切换导致车辆减速度的波动，保证纵向制动效果。

主权项：1.一种车辆制动能量回收的控制方法，应用于具有多驱动电机的车辆，其特征在于，包括：获取所述车辆所需的目标制动力；根据各所述驱动电机允许提供的第一反拖制动力、预设的制动力分配系数以及所述车辆中动力电池当前的剩余电量，确定制动能量回收时允许提供的目标总反拖制动力；根据所述目标制动力、所述目标总反拖制动力以及所述制动力分配系数，得到各所述驱动电机需要提供的第二反拖制动力，和或，液压制动系统需要提供的液压制动目标值；根据所述第二反拖制动力生成电机控制指令，和或，根据所述液压制动目标值生成液压控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京汽车集团越野车有限公司 车辆制动能量回收的控制方法、装置、设备及存储介质

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