申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858105A

主分类号：H04W16/18

分类号：H04W16/18;H04W64/00;H04W24/02;H04W84/06;G06F18/23213;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供复杂电磁环境下多无人机协作集划分与部署办法，属于无线通信技术领域；办法包括：S1、构建系统模型，设计并计算协作部署方案；S2、依据用户初始位置，采用K‑means++聚类算法，对多无人机的位置坐标进行初始化；S3、对多无人机的协作集进行初次划分，得出初始协作集；S4、计算初始协作集的权重，通过权重大小排序选取出不重叠的最终协作集，作为划分结果；S5、固定最终协作集中的用户标签，再次采用同样的聚类算法，以循环遍历方式进行聚类，更新多无人机的位置坐标，完成部署；本发明能在复杂电磁环境下尽可能的保证所有用户都接收到良好信号，显著提升受外界干扰用户的信干噪比，提供稳定可靠的通信服务。

主权项：1.一种复杂电磁环境下多无人机协作集划分与部署办法，其特征在于，所述办法包括如下步骤：S1、构建系统模型，依据系统模型进行具有动态特性的多无人机基站之间协作部署的方案设计与计算；S2、依据系统模型中所有用户的初始位置，采用K-means++聚类算法，对多无人机的位置坐标进行初始化；S3、依据系统模型中受干扰用户的位置，通过设置距离阈值的方式，对多无人机的协作集进行初次划分，得出多个初始协作集；S4、计算每个初始协作集的权重，通过权重大小排序的方式，选取出不重叠的最终协作集，作为多无人机协作集划分结果；S5、依据多无人机协作集划分结果，固定最终协作集中的用户标签，再次采用K-means++聚类算法，并以循环遍历方式完成聚类过程，更新多无人机的位置坐标，完成多无人机位置部署。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十研究所 复杂电磁环境下多无人机协作集划分与部署办法

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