申请/专利权人：上海戴世智能科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849841A

主分类号：G01S19/51

分类号：G01S19/51;G01S19/47;G01S19/39

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种多目标相对位置测量方法、设备和车辆，涉及汽车领域，其步骤包括：A、使用组合惯性导航系统获得单车定位结果，B、车与车之间通过无线通信技术进行多车之间的数据交互，车对物之间通过提前测绘几何特征数据并录入主车；C、解算多车之间的相对位置关系，通过步骤B所有从车将单车定位结果发送到主车上，主车使用自身的定位结果与每一台从车的单车定位结果进行解算，从而计算出每一台从车与主车间的相对位置关系。本发明具有准确性好，可靠性好的优点。

主权项：1.一种多目标相对位置测量方法，其特征在于：其步骤包括：A、使用组合惯性导航系统获得单车定位结果，在车辆运动过程中，组合惯性导航系统实时计算车辆相对于惯性参考系下的单车定位结果，所述单车定位结果包括位置、速度、加速度、角速度以及姿态角；B、车与车之间通过无线通信技术进行多车之间的数据交互，其中主车作为数据接入点，从车作为客户端，所有从车连接到主车上，并且将从车的单车定位结果都发送到主车上；车对物之间通过提前测绘几何特征数据并录入主车；C、解算多车之间的相对位置关系，通过步骤B所有从车将单车定位结果发送到主车上，主车使用自身的定位结果与每一台从车的单车定位结果进行解算，从而计算出每一台从车与主车间的相对位置关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海戴世智能科技有限公司 一种多目标相对位置测量方法、设备和车辆

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